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汽车制造工业应该怎么在机器人搬运方便控制成本?
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汽车制造工业应该怎么在机器人搬运方便控制成本?
发布时间:2018-10-10 14:40:12

现代汽车工业具有生产规模化、车型批量小、品种变化快、多车型共线生产的特点,这些趋势要求冲压自动化技术不断向高柔性和高效率方向发展。

用于冲压生产线的工业机器人,从国内已经投产的自动化冲压生产线来看,大部分为标准六轴工业机器人,其优势在于采购成本较低,柔性化程度高,后期维护简便。但六轴工业机器人因为运动姿态的限制,冲压工件在从上一台压力机向下一台压力机传递过程中,冲压工件必须进行180度的水平旋转,这就导致机器人运动轨迹复杂,冲压工件在旋转过程中容易脱落等问题,这就限制了机器人的运行速度,进而限制了生产节拍的提高。冲压工件的水平旋转动作,需要较大的空间,尤其在搬运,车身侧围等大型冲压件时,这个问题更加明显。这就导致前后工序压力机之间的间距较大,增加了生产线的占地面积,进而增加厂房基建投资等一系列成本。

如果能加快生产作业,减少掉件风险,那么问题就解决了,用电永磁铁代替传统的机械式夹具已经成为现代的主流方式,在工件旋转过程中,不管是怎么样的运动轨迹和节拍,电永磁铁爪手通过强大的磁性吸附工件,确保工件不损伤的同时亦不掉落。在搬运吊装作业工序中加快了速度,不会占用面积,降低了成本。我们有很多成功案例及视频,已经是比较成熟的产品,与ABB,库卡等品牌机器人配套使用。

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